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（おまけ）
余弦定理
右の図において、点Ｏを始点とする位置ベクトルＡ（＝（Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ））と
Ｂ（＝（Ｂｘ，Ｂｙ，Ｂｚ）を考える。
三角形ＯＡＢで、ＯＡとＯＢのなす角をθとし、点Ａから直線ＯＢに下ろした垂線の足をＨとする。
|ＡＨ|＝|Ａ|ｓｉｎθ
|ＢＨ|＝|Ｂ|−|Ａ|ｃｏｓθ
|ＡＢ|２＝|ＡＨ|２＋|ＢＨ|２
＝（|Ａ|ｓｉｎθ）２＋（|Ｂ|−|Ａ|ｃｏｓθ）２
＝|Ａ|２（ｓｉｎ２θ＋ｃｏｓ２θ）
＋|Ｂ|２−２|Ａ||Ｂ|ｃｏｓθ
|ＡＢ|2＝|Ａ|２＋|Ｂ|２−２|Ａ||Ｂ|ｃｏｓθ
と表される。
−−− これが余弦定理 −−−
これでこの項目は終わり
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